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· 編碼器輸入規格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

· 脈沖輸出高達5M PPS/軸

· DSP中設計了具備內存緩沖區軌跡規劃

· 支持電子齒輪和螺旋插補功能

· 支持電子凸輪功能（DSP緩存區中提供了256個點用于規劃凸輪輪廓）

· 硬件緊急輸入

· 看門狗定時器

· 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個。

· 中斷可編程設計支持半閉環脈沖控制的龍門模式